Pedro Maldonado naît à Loja (Granada) en 1929.
De très jeune il a travaillé dans l’atelier d’ébénisterie de son père, en s’intéressant aux instruments à cordes à un âge très précoce. Il visitait d’habitude les ateliers de Granada, où il a appris les secrets du métier de la main de constructeurs comme Manuel de la China, Manuel Ferrer et Antonio Robles avec lesquels il a forgé une amitié étroite.
En 1959 il installe son premier atelier dans la « rue Caus »(Loja) où il commence à construire ses premières guitares flamencas, qui commencent à devenir populaires dans la zone. Cette popularité l’oblige à déplacer son atelier au « Quartier de Sixto »dans la ville de Malaga pour réussir à faire venir plus de clients. Trois ans après il déplace son atelier à la « avenue Velazquez » où il doit travailler durement pour pouvoir approvisionner les commendes qui arrivent maintenant de toutes les parts du monde.
Finalement il déplace son atelier dans la « Avenue Isabelle Manoja nº4 » où actuellement il continue travaillant avec son fils.